SpiderBot de la société Qualup fabricant d'imprimante 3D
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SpiderBot 4.0

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La machine la plus polyvalente pour votre bureau d'étude et bureau des méthodes.

 La toute nouvelle SpiderBot V4.0 bénéficie de l’expérience acquise avec la SpiderBot HT et l’ABSolute. Peu de gens sont informés, mais nous étions les premiers en 2013 à produire une machine opensource avec un extrudeur à double entraînement (Dual Drive), depuis de nombreux fabricants nous ont suivis, de même pour le lit PEI, la chambre fermée, la chambre chauffée, la double tête pivotante…

Cette quatrième version de la SpiderBot est la plus aboutie que nous ayons jamais produite, avec des caractéristiques uniques pour une machine dans cette gamme de prix.

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Tête d’impression

La tête d’impression est le coeur d’une imprimante 3D. Celle de la V4.0 est entièrement nouvelle, ultra compacte et légère, cette tête combine les avantages des deux mondes : têtes d’extrusions à entrainement direct (Direct Drive) et têtes à extrudeur déporté (Bowden), par exemple :

  • Possibilité de passer du Flex
  • Souplesse et tolérance de l’entrainement en cas de problème (évite « d’usiner » le filament si quelque chose se passe mal)
  • Possibilité de fonctionner en enceinte chauffée (le moteur d’extrudeur est déporté dans une zone ventilée et la tête est à refroidissement liquide)
  • Excellente qualité d’impression : seulement 25mm entre les galets d’entrainement et la zone chaude garantissent un contrôle parfait du filament.
  • …

Sans en avoir aucun des inconvénients.

On pourrait appeler cette tête « 4D » : Deported Dual Direct Drive, c’est la première tête de ce type sur le marché.

tête chaude avec extrudeur embarqué dual drive

Tête à refroidissement liquide

La toute nouvelle tête est refroidie par liquide. Le principal avantage est que la zone froide est maintenue à une température très basse, dans notre cas inférieure à 40°C par le liquide de refroidissement.
Par exemple, sur la SpiderBot 4.0 lorsque la zone chaude est à 320°C, la zone froide est à environ 40°C, ce qui signifie que le matériau passe de 40°C à 320°C sur quelques millimètres garantissant un excellent contrôle du matériel déposé et une réduction du risque de colmatage de la zone froide.a

Transmission de la puissance par câble semi-rigide

SpiderBot40-02-Tête.1

Le moteur d’extrudeur est situé hors de la tête dans la zone électronique refroidie,  réduisant la masse embarquée. La puissance est transmise à la tête par un câble gainé d’une spirale métallique. La tête est une des plus légère du marché. Une vis sans fin en laiton d’un rapport de 30/1 donnant le couple nécessaire à l’entrainement des galets.

  • Buses standard E3D.
  • Bloc chauffant en bronze (370°C)
  • Rupture de pont thermique en acier inoxydable ou en titane en option
  • Refroidissement liquide intégré dans la tête
  • Cartouches 24V et sonde HT 500°C
  • Réglage facile de la pression de l’extrudeur par bouton moleté
  • Ressorts de pression interchangeables pour le double entraînement
  • Déverrouillage/changement du filament par un simple levier
  • Démontage de la partie « active » par une seule vis (accès pour le nettoyage ou la lubrification des engrenages) – Démontage complet de la tête en moins de 3 minutes
  • Capteur de mise à niveau du lit intégré dans la tête (Bed leveling)
  • Conception optimisée avec un nombre minimum de pièces

Double entraînement

Nous étions les premiers en 2012 à proposer une imprimante 3D avec un extrudeur à double entrainement. Les deux galets d’entrainement évitent de marquer, de tordre ou d’endommager le filament, la surface de transmission de puissance est doublée par rapport à un extrudeur traditionnel.

Lit d’impression en PolyEtherImide

Le lit d’impression est composé d’une feuille PEI de 1mm collée sur une tôle aluminium de 2mm avec une colle haute température (150°C en continu)

  • Matériau utilisé en aéronautique et dans le médical, le PEI assure une parfaite adhérence de la pièce lors de la phase d’impression et permet un décollage facile à température ambiante. Plus de pièces soudées sur le lit d’impression, ni de pièces qui se décollent du lit.
  • Le lit d’impression est amovible, simplement fixé par 3 vis.
  • En option, nous pouvons fournir d’autres types de lit d’impression : Fibre de verre perforée, verre borosilicate, thermoplastique, PEEK, PEI massif, lit d’impression pour matières chargées verre…
  • Les fichiers CAO STEP ou DXF du lit d’impression sont fournis sur simple demande.
Plateau PEI SpiderBot

Architecture Delta

Avec la technologie Delta, les trois axes se déplacent simultanément, ce qui combine le couple moteur et se complètent mutuellement.

Les trois moteurs fournissent simultanément le couple pour un mouvement sur un seul axe.

Cela signifie moins de masse en mouvement. Les déplacements sur l’axe Z sont presque 30 fois plus rapides, qu’une architecture XYZ classique.

Grâce à la technologie Delta, nous pouvons atteindre des vitesses sur l’axe Z similaire à celles des autres axes X et Y.

Le chassis de la SpiderBot est entièrement métallique, offrant une parfaite stabilité et rigidité de l’ensemble.

Tous les éléments pénétrants dans la zone chaude résistent aux hautes températures.

Le Lit d’impression chauffant et la pièce elle-même restent fixes, seule la tête d’impression est mobile.

La partie Electronique est située en partie inférieure et ventilée, ce qui garantie sa protection thermique et une bonne durée de vie.

Chassis de la SpiderBot 4.0

Et aussi,  tout ce qui a fait le succès de la SpiderBot depuis 2011 :

CarbonArm
  • Tête d’extrusion avec partie active tout metal, bras en fibre de carbone Ø14.00mm avec rotules magnétiques et système 3 sphères exclusif, pour un positionnement parfait de la tête
  • Géométrie donnée par la précision de la découpe laser et non par un assemblage de composants
  • Autocalibration du lit semi automatique (avec cartographie 3D du lit)
  • Chambre d’impression chauffée et régulée jusqu’à 80°C
  • Camera de surveillance Vidéo et camera thermique en option
  • Ventilation globale interne de la chambre

Caractéristiques Techniques

Informations générales

  • Résolution Z : meilleure que 0,01mm
  • Résolution XY : meilleure que 0,01mm
  • Résolution d’impression recommandée : épaisseur de couche Z de 0,10 à 0,45 mm (selon diamètre de buse)
  • Température Tête d’impression 370°C max, refroidie par liquide
  • Température de la chambre d’impression : max 80°C
  • Température du lit d’impression : max 150° C
  • Température du liquide de refroidissement : max 45°C
  • Température zone électronique : max 40°C
  • Autocalibration du lit d’impression avec cartographie 3D par 21 points
  •  Diamètre de Filament : 1,75 mm, bobine de 1 kg (diamètre 220 mm x 90 mm), filament flexible supporté.
  • Diamètre des buses : 0,3 à 0,8 mm.
SpiderBot 4.0

Equipements

  • Structure robuste en aluminium / acier inoxydable
  • Capotage en polycarbonate
  • Porte avec verrou de fermeture
  • Guidages linéaires à recirculation de billes
  • Bras rigides en fibre de carbone.
  • Tête d’impression à trois sphères avec rotules magnétiques 2.7Kg.
  • Tête simple ou tête double pivotante en option
  • Extrudeur direct à double entraînement, moteur déporté dans une zone refroidie, transmission de puissance par cable semi rigide
  •  Lit d’impression PEI chauffé (température jusqu’à 150 ° C) et facilement amovible.
  • Détection de fin de filament
  • Carte mère 32 bits Ultratronics + drivers 1/128e de pas

En option:

  • Caméra de contrôle vidéo
  • Caméra thermique IR 19200 points de mesure

En développement:

  • Tête double pivotante

Dimensions physiques

  • Volume d’impression Max  : 220mm de diamètre x 180mm de hauteur
  • Dimensions machine : Diamètre 450mm x 807mm de hauteur (sans support de bobine)
    • Poids : 22kg
    • Température de stockage : 5 à 40°C
    • Température de fonctionnement : 18 à 26°C

Connectivité

  • USB : Carte mère 32 bits Ultratronics + drivers 1/128e de pas
  • Ethernet: via Repetier Server avec Caméra de contrôle vidéo, sur Micro-ordinateur Raspberry Pi3, 10 Go de stockage intégré
  • Logiciel : KISSlicer Pro, Cura, Repetier OEM Server inclus – Windows 64bits 7, 8, 8, 8.1, 10 

Toutes les spécifications sont sujettes à changement sans préavis

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SpiderBot de la société Qualup fabricant d'imprimante 3D

Spécialiste de l’impression 3D. Nous concevons les SpiderBot depuis 2011. Notre expertise nous a conduit à réaliser des machines sur mesure pour l’industrie et la recherche.

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